现在的仓储物流系统中，堆垛机因为可大大提高立体仓库的面积和空间利用率，减少人工干预，能有效提高仓储系统的作业效率和自动化程度，所以得到了广泛的应用。

    堆垛机一般由货物体积/重量检测，松绳/断绳检测，防坠缓冲，货叉，升降电机/货台，电控柜等几个系统来组成。

    其中电控柜安装于堆垛机上，内置PLC、变频器、电源供应器、电磁开关等部件。顶部面板上为触摸屏操作，代替了原来的操作按钮、按键、选择开关。控制盘正前方留有站人位置，便于手动调试堆垛机。

堆垛机对于安全性的要求非常高，为避免出现安全生产事故，除了对货物进行重量检测避免超重，有松绳/断绳检测，防坠缓冲系统外，一般会要求其电控系统在出现异常断线的情况下，能够保持当前状态。简单点来说就是当PLC与IO输入输出点出现断链的情况，如果IO输入输出点的寄存器值全部归零，那么有可能堆垛机工作的时候突然出现失控的情况，导致出现事故。所以一般堆垛机生产厂家都要求PLC和IO模块要有安全功能。

    承寰科技的一体型分布式IO模块，针对物流自动化的使用场景，有针对性的进行了产品上的优化，能够满足现场的实际需求：

1， 耦合器和子模块、子模块和子模块之间采用公司自研的I-LINK协议，全双工的传输模式使延时小于1ms的同时，通讯速率达到了5MB/S，且模块和模块之间的传输距离达到了300米，能够有效应对物流行业长距离的通信要求；

2， IO模块在正常情况下与PLC断链后，其DO会继续输出上一次的值，当通讯恢复后，其DO有全部归零和继续保持上一次值两种状态可以选择；