涂布机作为锂电材料生产关键的组成部分，将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料等，并烘干后裁切成片或收卷。涂布机的工作原理是使用专用的多功能涂布头，将涂料均匀地涂布在基材表面，实现表面涂布。

   涂布机的核心部件包括涂布头、收放卷、牵引设备、烘干设备和控制系统等。

   在涂布机设备上，由于有诸多传感器，各种光电、磁性开关，压力阀，电气比例阀，电磁阀等负载设备，所以会有许多的数字和模拟的输入输出信号量，需要通过IO模块接入后统一上联至PLC来进行控制。

    以新能源行业所用的高速宽幅双层挤压涂布机为例，该设备具备以下特性：

A.产品线较长，根据设备的大小，从几十米到上百米的距离都有；
B.对控制系统的延时要求高，一般会采用EcherCAT总线协议；

C.IO系统的分布较为分散。收卷，放卷，牵引，前机头，后机头等子系统，都有伺服系统及各种数字和模拟的信号量，且各子系统之间有较长的传输距离；

    承寰科技的IO模块，针对涂布机的以上特性，有针对性的进行了产品上的优化，能够满足现场的实际需求：

1）耦合器和子模块、子模块和子模块之间采用公司自研的I-LINK协议，全双工的传输模式使延时小于1ms的同时，通讯速率达到了5MB/S，且模块和模块之间的传输距离达到了300米；

2）采用EcherCAT总线协议的设备一般都为链型组网结构，而承寰科技的IO模块，有专门的EcherCAT分支器，让网络拓扑从链型变成星型结构。耦合器还带有专门用于网络成环的网口，使得普通的链型拓扑结构成为环网拓扑结构。客户可以通过选配承寰科技不同的功能IO模块，实现不同的组网拓扑，有效提升网络整体的安全性；